基本信息：

姓 名：郭沐壮

职 称：讲师

性 别：男

联系电话：13840706916

出生年月：1993年08月

所在学科：交通运输工程

博士导师：否

硕士导师：是

Email：gmzdlmu@dlmu.edu.cn

教育背景：

2018-2022，大连海事大学，控制理论与控制工程专业，工学博士

2016-2018，大连海事大学，交通信息工程及控制，工学硕士

2012-2016，大连海事大学，航海技术专业，工学学士

工作经历：

2022/9-至今，大连海事大学，世界杯8833300体育，讲师

2022-至今，大连海事大学，世界杯8833300体育，博士后

进修情况：

2021-2022，伦敦大学学院，机械工程学院，访问学者

荣誉称号：

2025-2026 优秀航海类青年教师

兼职情况：

中国自动化学会会员；

智能计算国际会议(ICIC)审稿人

担任SCI期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Wireless Communications, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Applied Ocean Research, Ocean Engineering、Journal of Navigation、Journal of Electrical Engineering & Technology, Ships and Offshore Structures, Journal of Marine Science and Engineering等期刊审稿人。

获奖情况：

2026, 辽宁省普通高等教育本科教学成果奖二等奖。

研究方向：

主要从事多源感知信息融合、船舶智能航行决策、数字航道、船岸协同智能决策、E-航海等方向的研究。

招收交通信息工程及控制（082302）学术学位硕士研究生；

招收交通运输（086100）领域专业学位硕士研究生；

科研成果：

近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：

[1] Muzhuang Guo, Baoyuan Wang, Wei L, et al. Robust INS/GNSS/DVL Integrated Navigation for MASS Based on Gradient-Adaptive Factor Graph Optimization[J]. Electronics, 2026, 15(3): 634.

[2] Muzhuang Guo, Junpo Liu, Hongze Liu, et al. Optimization of Ship Collision Avoidance Algorithms Under Uncertain Conditions of Target Ship Movement[J]. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 2026, 12(4): 041101.

[3] Muzhuang Guo; Xiaomin Zhou; Chen Guo; Yuanchang Liu; Chuang Zhang; Weiwei Bai. Adaptive federated filter–combined navigation algorithm based on observability sharing factor for maritime autonomous surface ships[J]. Journal of Marine Engineering & Technology, 2024: 1-15.

[4] Muzhuang Guo; Chen Guo; Chuang Zhang; Xinyu Zhang; Yuanchang Liu ; Intelligent fault detection algorithm based on Hi/H∞ optimization and a cascaded neural networks[J]. Ocean Engineering, 2023, 272: 113835.

[5] Muzhuang Guo; Chen Guo; Chuang Zhang; Daheng Zhang; Zongjiang Gao. Fusion of ship perceptual information for electronic navigational chart and radar images based on deep learning[J]. The Journal of Navigation, 2020, 73(1): 192-211.

[6] Muzhuang Guo; Chen Guo; Chuang Zhang. Sins/GNSS-integrated navigation of surface vessels based on various nonlinear kalman filters and large ship dynamics[J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 2021, 16: 531-546.

[7] Muzhuang Guo, Chen Guo, Chuang Zhang. Hi/H∞-optimised fault detection for a surface vessel integrated navigation system[J]. The Journal of Navigation, 2022, 75(3): 554-571.

[8] Zhang D, Zhang X, Wang W, Guo M et al. Fault-Tolerant Optimization Algorithm for Ship-Integrated Navigation Systems Based on Perceptual Information Compensation[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2026, 14(3): 293.

专利：

[1] 一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法, 专利号：ZL201910281317.X,

[2] 一种惯导-卫星组合导航系统的鲁棒故障检测方法，专利号：ZL202010888727.3.

[3] 一种基于级联神经网络的船舶组合导航故障检测方法，专利号：ZL 2022 1 1035351.7

[4] 一种障碍船运动信息不定条件下的船舶避碰优化方法，专利号：ZL 2024 1 1371876.7

[5] 一种基于熵-TOPSIS-耦合协调模型的智能船舶航行风险评价方法，专利号：202311457234.4

科研项目：

1.国家自然科学青年基金项目，2026.01-2028.12，主持

2.大连海事大学本科教育教学改革研究定向项目，2025-2026，主持

3.辽宁省自然科学基金（博士启动基金），2025.08-2027.08，主持

4.辽宁省科技厅项目，受限水域自主船舶智能避碰决策系统研究，2023年，主持

5.大连海事大学人才科研启动经费，2022-2028，主持

6. 中央高校基本科研业务费青年教师科技创新项目，2023-至今，主持